Interrupt (14.03.06)
2006-03-14 19:10:57

Interrupt


Ein Interrupt ist ein Signal af das der Prozessor reagieren muss, z.B. ein Alarmknopf in einem Aufzug.
Durch den Interrupt wird der laufende Prozess unterbrochen. Damit das Programm später weitergeführt werden kann,
werden wichtige Daten auf dem Stack gespeichert. Dann erfolgt die Abarbeitung des Interrupts. 
Dazu wird eine bestimmte Interrupt-Service-Routine angesprungen. (siehe Tabelle)
Damit der Prozessor auf einen Interrupt reagieren kann, muss dieser Interrupt explizit freigeschaltet werden.
D.h. jeder einzelne Interrupt muss separat freigeschaltet werden. Zusätzlich muss noch die globale Freigabe EA 
gesetzt werden.
Die externen Interrupts können über Flankensteuerung oder Low-Signale gesteuert werden.
;Meistens wird Flankensteuerung gewählt. 
(setb IT0 bzw. setb IT1)



Tabelle: (siehe Blatt)



Interrupt-Service-Routine (IRS):


Die Interrupt-Service-Routine ist die Adresse, an die gesprungen wird. Sobald der entsprechende
Interrupt ausgelöst wird. Die Adresse kann der Tabelle (siehe Blatt) entnommen werden.



Beispielprogramm:

	code at 0
	include C51RD2.INC

	taster	bit	P3.2		//bit weil 1 bit "betroffen" ist
	LEDs	data	P2		//data weil 1 byte "betroffen" ist
	sjmp 	init

	org	0003h			//org ist ein Befehl für die Speicherverwaltung des Compilers...
	inc	LEDs			//der dann für alles folgendes einen festen Speicherplatz an dieser Stelle einräumt
	reti				//ret aus dem Interrupt


init:	mov	P2, #0			
	setb	IT0			//Flankensteuerung für ext. Interrupt 0
	clr	IE0			//Anforderungsbit löschen
	setb	EX0			//Interrupt 0 aktivieren
	setb	EA			//globale Freischaltung


haupt:	sjmp	haupt			//Hauptprogramm, hier endlosschleife als Ersatz



Mit beiden Interrupts:


	code at 0
	include C51RD2.INC

	taster1	bit	P3.2		
	taster2 bit	P3.3		
	LED1	data	P2		
	sjmp 	init

	org	0003h		
	inc	LEDs			
	reti	

	org	0013h
	mov	P2,#0
	reti			


init:	mov	P2,#0			
	setb	IT0	
	setb	IT1	
	
	clr	IE0
	clr	IE1	
		
	setb	EX0
	setb	EX1	
		
	setb	EA			


haupt:	sjmp	haupt